Máy in kim hay máy in ma trận chấm (tiếng Anh: Dot Matrix printing) là loại máy in kỹ thuật số thực hiện điều khiển các kim in tạo ra chấm in tại các điểm xác định trên nền giấy in, từ đó tạo ra hình ảnh cần in trên giấy. Các máy in kim thật sự có thể dùng cho in đa liên (multi-part document) thuận lợi cho làm hóa đơn kế toán.
Số kim in trong đầu in là 7, 9 hoặc 24 kim. In ma trận chấm giải phóng máy in khỏi các mẫu chữ cứng như trong máy đánh chữ, và tiến tới in họa hình, in với các font chữ khác nhau, cũng như in trên giấy nhiệt. Thành phần chính của máy in kim đó là đầu kim và mực (ruy băng, ribbon mực)
1. Dùng cho doanh nghiệp
Một số doanh nghiệp kinh doanh nhỏ có thể sử dụng các loại máy in kim gia đình tầm giá thấp hoặc giá trung bình để in: hóa đơn, phiếu thu chi, phiếu giao nhận tại nhà,…
2. Máy in kim văn phòng được sử dụng khi cần in giấy khổ dài hơn bình thường hoặc in nhiều liên (1 liên chính và các liên phụ). Mục đích chủ yếu là để phục vụ nhu cầu in hóa đơn, phiếu thu chi, phiếu giao nhận, bảng kê, bằng tốt nghiệp, sổ tiết kiệm… Vì vậy, loại máy in này thường được sử dụng phổ biến tại các: kho hàng, điểm bán hàng, doanh nghiệp vận tải, bưu điện, ngân hàng, cơ quan hành chính,…
Máy in kim có thể in được trên bất kì loại này nào phổ biến sử dụng trong văn phòng tuy nhiên có loại giấy in chuyên dụng